6月16日，搭載著3位航天員的“神舟九號”飛船一飛沖天，直奔蒼穹。6月18日，“神舟九號”與“天宮一號”目標飛行器順利牽手，標志著我國首次載人空間自動交會對接順利完成。在海上承擔此次“天”“神”牽手測控任務的是由中國船舶工業集團公司第七○八研究所設計、江南造船（集團）有限責任公司建造、中國衛星海上測控部擁有的“遠望3”號、“遠望5”號和“遠望6”號航天遠洋測量船。其中，“遠望3”號是我國自行設計建造的第二代航天遠洋測量船，“遠望5”號和“遠望6”號是我國第三代綜合性航天遠洋測量船。
       天空中，“神舟九號”和“天宮一號”一步步靠近，牽手擁抱；太平洋上，“遠望”系列測量船密切追尋他們的足跡，為他們保駕護航。在此次測控任務執行過程中，3艘測量船連續測控時間達到13天，并承擔著其他工作任務，海上連續作業時間最長達110余天。這種長時間的連續測控和海上作業，對測量船設備的可靠性、在設備故障情況下的應急處置能力、氣象預報的準確性、面對惡劣天氣和海況的快速反應能力、應急測控方案的設計等都提出了更高的要求。為此，該船隊精心擬訂任務實施方案，精心調試設備，認真組織人員進行訓練。
       另據了解，“神舟九號”和“天宮一號”上配備的一些關鍵部件也是由船舶企事業單位提供的。其中，他們使用的太陽能電池帆板傳輸電功率及信號的關鍵部件——新型空間精密導電滑環，由中船集團公司第六三五四研究所研制。截至目前，該滑環已隨“天宮一號”在太空中運行1年多，不僅滿足了高可靠性、長壽命的要求，而且在熱真空環境、失重環境、輻照環境、發射時力學環境等條件下均能正常工作。從“神舟一號”到“天宮一號”，再到“神舟九號”，六三五四所的空間精密導電滑環次次相伴。