簡介
URG-04LX 2D激光掃描測距產品擁有4m, 240°測量范圍，DC5V輸入，100ms掃描時間，可用于機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量；
UBG-04LX-F01 2D激光掃描測距產品擁有4m, 240°測量范圍，DC12V輸入，28ms掃描時間，可用于機器人避障和制作路線圖。
技術參數
| URG-04LX, 2D激光掃描測距傳感器 |
|
UBG-04LX-F01, 2D激光掃描測距傳感器 |
| 電源 |
5VDC±5%, <500mA (啟動時800mA ) |
電源 |
12VDC±10% |
| 激光光源 |
半導體激光二極管 (λ=785nm)，激光安全等級 1 |
激光光源 |
半導體激光二極管 (λ=785nm)，
激光安全等級 1(FDA) |
| (IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11) |
測量距離 |
20 to 5,600mm(White Square Kent Sheet 80mm), 240° |
| 測量距離 |
60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240° |
精度 |
正常范圍60 to 1,000mm:±10mm, |
| 精度（重復性） |
60 to 1,000mm : ±10mm |
1,000 to 4,095mm:1%測量距離 |
| 1,000 to 4,095mm : 1%測量距離 |
角度分辨率 |
0.36°(360°/1,024 steps) |
| 角度分辨率 |
0.36°(360°/1,024 steps) |
掃描時間 |
28msec/scan |
| 掃描時間 |
100msec/scan |
噪音 |
< 25dB |
| 噪音 |
< 25dB |
接口 |
USB2.0（全速）, |
| 接口 |
USB, RS-232C
(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps), |
RS-232C
(19.2k,57.6k,115.2k,250k,500k,750kbps) |
| NPN開集電極（掃描同步輸出：1路） |
同步輸出 |
NPN開集電極 |
| 指令系統 |
SCIP1.1/SCIP2.0 |
指令系統 |
專用指令 SCIP Ver.2.0 |
| 環境溫濕度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） |
連接 |
電源和同步：2m flying lead wire |
| 振動 |
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時 |
USB：2m電纜, A型聯接器 |
| 沖擊 |
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
環境溫濕度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） |
| 重量 |
約160g |
環境亮度 |
鹵素/汞燈：<10,000lx, 日光燈：<6,000lx |
| 隨機附件 |
1根電纜（電源、串口通訊輸入/輸出（1.5m）） |
振動 |
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時 |
| 1個DB9針串口連接頭 |
沖擊 |
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
| |
|
重量 |
約260g（包括電纜） |
