多模式ESR雷達綜合寬視角中距離和窄視角長距離于一體。早期的系統使用多波束機械掃描或者幾個固定重疊波束來實現諸如自動巡航控制(ACC)。單個ESR雷達可提供中距離寬覆蓋范圍和高分辨率長距離功能，中距離寬視角不僅可以發現鄰近車道側向切入的車輛，而且可以識別交叉在大車間的車輛和行人。長距離可提供精確的距離和速度數據，強大的目標區分能力，最多可識別64個目標。

 

　　Delphi公司生產的高級ESR雷達采用可靠的固態技術，一流的性能、封裝和耐久性，提供給客戶高性價比的前向探測雷達。ESR雷達輸出精確的測量數據，廣闊的應用功能包括自動巡航控制(ACC)，前向碰撞告警(FCW)，剎車支持和間隔距離報警等。

技術參數

ESR 毫米波雷達
參數	長距離	中距離
	(ACC, CW)	(PCS, S&G)
系統屬性
頻率	76 GHz
封裝尺寸	173.7 x 90.2 x 49.2 mm (w x h x d)
更新率	50 msec	50 msec
覆蓋范圍
最大探測距離	100 m (0 dBsm)	50 m (0 dBsm)
距離	1 - 175 m	0.5 - 60 m
速度	-100 to +25 m/s	-100 to +25 m/s
方位角	± 10°	± 45°
精度
距離	± 0.5 m	± 0.25 m
速度	± 0.12 m/s	± 0.12 m/s
角度	± 0.5°	± 1°
多目標區分能力
距離	2.5 m	1.3 m
速度	0.25 m/s	0.25 m/s
角度	3.5°	12°
波束寬度 (On Boresight)	3.5° Az	12° Az
	4.5° El	4.5° El
輸入電壓	DC 12V
消耗功率	< 10W
發射功率	10 dBm
工作溫度	-40° C to 85° C
航向角速度	外部輸入