摘要：介紹臺達觸摸屏、PLC在該系統的應用，并對系統的溫控原理作出闡述，同時介紹臺達PLC和溫控器的通訊在系統中的靈活運用。
關鍵詞：PLC、PID溫度控制、觸摸屏

一、概述
醫藥行業是近年發展比較快速的行業，被稱為朝陽行業。因此能夠在這個領域占有一席之地是我們的一個努力方向。目前我們已經在單頭封口機，藥液灌注機，自動加塞機，干燥機等多個醫藥機械上應用我公司的產品。現以口服液玻璃瓶消毒生產線為例， 介紹系統配置及應用。

二、工藝流程及要求
口服液線共包括三部分。首先玻璃瓶先經過清洗機洗滌后，再經過干燥機高溫消毒，最后進入灌裝封口機。

1.清洗機
清洗機主要適用玻璃瓶的內腔洗滌，它可單機也可聯線運行，該機的洗瓶效果完全符合GMP要求。

玻璃瓶經導引帶后，通過輸瓶機和撥輪轉動進入洗瓶轉盤，并經多次沖洗，干凈的玻璃瓶通過輸瓶機進入下一環節干燥機。

2.干燥機
干燥機消毒設備示意圖如圖1所示，玻璃瓶從入口處進入，碰到傳感器1，激活走帶機走帶，帶動瓶從入口走向出口，途經預熱區、消毒區、冷卻區，只有進口風機、熱風機、出口風機、排風機運轉，能走帶。 如入口處進瓶過快，擠壓傳感器2，則發出信號去停止前方設備停止進瓶，如出口不暢，傳感器3發出信號，停止走帶機工作。五個風機中只要有一個停機，就停止加熱器運行，并報警顯示。檢測風機不運行有傳感開關裝在風機的出口處，風機變頻器的故障輸出點進入PLC，走帶機及各電機的空氣開關跳閘接點也都進入PLC，加熱器裝在爐子的中央頂部，由熱風機向下均勻擴散加溫。要求對不同型號大小的玻璃瓶進行不同溫度的設置，能顯示各區的溫度值，并有反應溫度的走勢曲線圖，對于進風機、熱風機、出口風機要有能檢測其風壓的數值顯示，以確定過濾網是否堵塞。

在正常工作時， 下班后， 當溫度下降到100℃以下， 設備能自動關機， 如爐內還有瓶未處理完， 則啟動夜間工作， 這樣在100℃以下停機后， 還有進口風機， 出口風機工作， 以保證外部的灰塵不能進入爐內。 對于消毒時間， 由PLC采集出口處傳感器的數據， 通過速度轉化為時間 來顯示玻璃瓶在消毒區的消毒時間， 以確保消毒的可靠性。 設備在保障下， 要求能準確顯示故障發生點及解決問題對策畫面， 并有動畫反映生產現場工作情況。消毒完成后進入下一工序灌裝封口。

3.灌裝封口機
灌裝封口機主要用途是將已經生產好的藥液經灌裝口注入玻璃瓶內。主要控制傳輸機的速度來實現液體的注入和速度調節。再經過壓蓋密封玻璃瓶口，整個過程實現自動化控制，保證了產品的高潔凈度。

系統配置
對于以上要求， 我們選用中達電通股份有限公司的POP-A系列觸摸屏、DVP系列PLC，臺達S系列變頻器組成一個控制系統， 具體如下:

(1)清洗機：PT型號為DOP-A57CSTD， 該屏是5.7吋彩屏，由于點數不多，所以選用DVP32ES00R2。

(2)干燥機：PT型號為DOP-A75CSTD， 該屏是7.5吋屏， 采用232口進行下載和編程， 采用RS232口和PLC通訊， 選用彩色能很好地反映現場景色， 動畫逼真、美觀。PLC選用DVP系列， 溫度輸入單元采用臺達DATA4848C1帶485通訊的溫度控制器，其系統構成如圖2所示。



(3)灌裝封口機：PT型號為DOP-A75CSTD， 由于需控制瓶體的前進速度，所以選用VFD015S21A去控制封口時瓶體的速度，選用DVP60ES00R2控制上述變頻器及其它相應設備。






三、調試運行情況

該系統最重要的是對消毒區溫度精度控制的調試， 消毒區的加熱系統采用五組電熱絲單元加熱， 整個溫度控制采用可控硅移相調壓方式進行，這樣的控制方式能達到溫度控制穩定，溫度調節控制時，工作電流沖擊小，并且機器的工作噪聲減小，以前該生產線采用的是PWM的開斷式繼電器控制接觸器進行溫度調節控制，當時的情況是：生產線試運行時， 出現溫度加溫時，機器的啪啪頻繁接觸器聲很大，機器造成電流波動也很大，不利于現場工作環境的優化。

在這以后，廠家提出改變加熱的控制方案，通過性價比的選擇，廠家選定我臺達的DVP系列PLC加上臺達7.5吋彩屏和帶通訊的溫控器進行整合方案控制，相比實現同樣的功能，某日本品牌產品必須要配溫度模塊和模擬量輸出模塊，整體沒有價格優勢，且溫度控制程序復雜，特別是該日本品牌的觸摸屏沒有停電曲線記憶功能，而在制藥行業中，該功能是一個很注重的參數。在調試中，通過觸摸屏對溫控器的溫度設定及相關參數設定，很好的實現了PID溫度控制，依靠溫控器的專用控制功能，極大的滿足廠家的要求，而且還大大減少了程序開發量，廠家的技術人員講，該方案是一個化復雜為簡單的精辟實例。

該系統經調試后， 運行正常。 各方面性能指標均達到廠家要求。

四、結束語
該系統應用于口服液生產線， 主要要求是對消毒溫度控制良好， 能對各區溫度進行顯示， 并對不同工況的消毒溫度進行設置。 現場故障一經發生能馬上彈出一詳細故障對策畫面， 經現場工作情況看， 滿足設計要求。 同時該系統又可以單獨組成獨立系統，用戶可以獨立購買其中任何一個機種。這個系統是一種智能化的專家對策系統， 增強了人機交互性， 提高設備的控制性能， 簡化了操作柜設計， 提高了設備科技含量， 體現我臺達產品的強大整合能力，使廠家的產品在市場上很有競爭力， 有很大的發展空間。