Beckhoff 分布式自動化控制系統和現場總線端子盒系統得到越來越廣泛的應用：在寶馬 Dingolfing 工廠的生產線應用中，現場總線端子盒成為機器人在安裝玻璃滑動天窗橡膠密封條時的“得力助手”。
現場總線端子盒安裝在 Kuka 機器人上，該機器人用于安裝寶馬 5 系玻璃滑動天窗的橡膠密封條。帶 Profibus 接口的耦合器端子盒通過抗干擾的 IP-Link 光纖接口從擴展端子盒中采集 I/O 數據。
防護等級為 IP 67 的緊湊型現場總線端子盒堅固而且防水，可以直接安裝在機器上，無需控制柜或接線盒。由于該端子盒重量輕且體積小，因而非常適用于空間狹小的應用場合或帶移動 I/O 接口的應用場合，如機械臂。
IP 67 模塊安裝在 Kuka 機器人上，該機器人用于安裝寶馬 5 系玻璃滑動天窗的橡膠密封條。過去，這項工作必須由人工來完成，但現在只要一臺機器人就可以高質量地完成這項工作。密封條在恒壓條件下精確安裝到位，為玻璃滑動天窗提供精確、可靠的密封條件，同時減少風噪聲。
專利生產技術
通常，聽起來簡單的項目卻需要有盡善盡美的生產規劃及超強執行力。作為他們努力的成果，寶馬工程師們對自己的專利技術非常自豪。在車身噴漆完成后，第一道裝配工序就是：用紅外線燈將車頂的邊緣切口烘干并加熱到 22 °C（安裝密封條的最佳溫度），隨后，機械臂運行到車頂邊緣切口并安裝密封條。
在這套系統中，一個耦合器端子盒和五個擴展端子盒關鍵組件：耦合器端子盒通過抗干擾的 IP-Link 光纖接口從擴展端子盒采集 I/O 數據。這些 24 V 數字量輸入和輸出設備用于連接光柵和顏色識別傳感器。光柵用來監測整個密封條在安裝過程中張力是否一致。上位控制器通過現場總線端子盒和 Pro?bus 總線處理相關信號。
顏色傳感器用于品質保證，它的作用之一是當所使用的密封材料是來自一個新的卷時對其進行檢測。為了避免由于材料差異而帶來的質量損失，每輛車所使用的密封條必須來自同一批次或同一卷。
在機器人頭部，Beckhoff I/O模塊充分體現了其優點：緊湊、堅固、輕巧
由于現場總線端子盒的擴展具有多樣性，后續擴展的方式變得越來越清晰。擴展端子盒盒涵蓋了所有 I/O 模塊系列：具有不同濾波的數字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數字量輸出，分辨率達 16 位的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入，串行接口和編碼器接口輸入。耦合器端子盒通過 2 Mbit/s 的 IP-Link 接口采集各種 I/O 數據。例如，傳輸 1000 點數字量 I/O 數據僅需約 1 ms，配置工作量更少，速度更快。高速有效的數據傳輸速率確保 IP-Link 連接對現場總線的性能沒有絲毫負面影響。耦合器端子盒最多能連接 120 個擴展模塊，端子盒之間的距離最遠可以達到 15 米。
當然，靈活性并不總是意味著多樣性。緊湊型端子盒也可用于無需大量 I/O 的應用場合。它不具備模塊化擴展性，但提供了類型眾多的型號以供 I/O 功能選擇。PLC 端子盒適用于那些需要對傳感器數據進行記錄和預處理的應用場合。顧名思義，該端子盒帶有 PLC 功能。使用這種端子可以在部分應用場合中在外部運行中央控制器，以減輕 CPU 和現場總線的壓力。分布式計算、控制和切換功能通常由集成有小型控制器的現場總線端子盒完成。其優點是顯而易見的：響應時間不受總線通訊影響，在總線或上位控制器故障的情況下仍可保持功能的正常運行（例如，能夠平穩轉換到安全狀態）。
