以ICOP嵌入式工業PC機為核心的控制系統已廣泛被工業控制領域所采用。在運動控制領域，采用工業PC機，發展通用的數控系統，已成為國際研究的焦點，符合數控技術發展的最新潮流。

ICOP產品在運動控制方面的解決方案

系統概述：
隨著嵌入式工業PC機硬件與軟件的快速發展，ICOP嵌入式產品的尺寸越來越小，功耗越來越小，主板直插元件變為貼片工藝越來越多，工作可靠性的提高，價格的降低，以ICOP嵌入式工業PC機為核心的控制系統已廣泛被工業控制領域所采用。在運動控制領域，采用工業PC機，發展通用的數控系統，已成為國際研究的焦點，符合數控技術發展的最新潮流。從普通工業PC機到嵌入式PC，大大的降低了成本;提高了整個系統的可靠性；縮短了數控系統的開發周期；提高了產品的競爭力，受到了廣大運動控制產品生產廠商的青睞。

按照工作方式運動控制主要分為

典型應用領域包括：

　　點位控制：PCB鉆床、SMT、晶片自動輸送、IC插裝機、引線焊接機紙板運送、輸送機驅動、包裝系統、碼垛機、激光內雕機、激光劃片機、座標檢驗、激光測量與逆向工程、鍵盤測試、來料檢驗、顯微儀、定位控制、PCB測試、焊點超聲掃描檢查、自動織袋機、地毯編織機、定長剪切、折彎機控制等

　　連續軌跡控制：數控車床、數控銑床、雕刻機、激光切割機床、激光焊接機、、激光雕刻機、數控沖壓機床、快速成型機、超聲焊接機、水射流切割、電路板特型銑、晶片切割機等

　　同步控制：套色印刷、包裝機械、紡織機械、飛剪、拉絲機、造紙機械、鋼板展平、鋼板壓延、縱剪分條等

　　數控加工是先進制造技術的基礎，在機械及相關行業的應用已呈普及的趨勢。在運動控制方面ICOP昭營科技，與中國最大運動控制卡制造研發機構商固高科技，達成了在不同領域的市場合作伙伴關系，

ICOP嵌入式主板+固高科技運動控制卡捆綁銷售

　　作為數控加工的主體設備，數控機床是機電一體化的高新技術產品，目前已成為金屬加工企業的必備裝備。采用ICOP嵌入式計算機（ICOP—6072）技術的數控機床具有廣泛的適應性；加工對象改變時只需要改變輸入的程序指令即可。


[系統原理]

　　數控加工的原理是通過機床刀具對其加工所需的理想運動軌跡的直線或圓弧插補運動，從而在指定精度范圍內切削出目標形狀。數控機床的工作過程大致可分以下幾步：

（1）由數控系統接收從計算機發來的數控程序（NC代碼）。

（2）由數控系統將NC代碼"翻譯"為機器碼。

（3）由數控系統將機器碼轉換為控制X、Y、Z三個方向運動的電脈沖信號，以及其它輔助處理信號。這些信號傳送到執行元件，由執行元件去完成動作。


ICOP嵌入式計算機主板（ICOP—6072）的技術參數如下：

A、結構：標準PC104結構

B、 CPU： Vortex86-133低功耗CPU

C、 內存：板載32MB內存

D、 顯示：8MB獨立顯存，支持CRT/ LCD

E、 接口：1個IDE，1個FDD，1并，2串，1個KB/MOUSE接口，2個USB

F、 支持44pin DOM電子盤

G、 總線：PC104總線+XPCI總線

H． 電源；單5V供電，700mA

支持軟件DOS，XDOS，winCE.net ,Linux

[系統配置]

現以固高科技的運動控制卡，介紹ICOP嵌入式計算機在數控系統中的應用。

I、數控單元：

1. 嵌入式工業計算機： ICOP—6072（PC104結構）

l 10.4’TFT彩色液晶顯示器；

l 配置ICOP—6072 嵌入式計算機主板；

l 僅需單5V供電；

軟件支持

2. 伺服控制串行通訊卡、六軸位置環控制卡、四軸數字伺服控制卡(任選)；

3. 內置式PLC輸入卡 (48通道/卡)、內置式PLC輸出卡 (48通道/卡)。

II、主軸系統：

　　主軸驅動單元+主軸電機、變頻器+主軸電機、變頻器+異步電機 。

III、進給系統：

　　交流永磁同步伺服驅動與伺服電機、國內外各類模擬式、數字式伺服系統、步進電機驅動單元與電機、三相正弦波混合式驅動器與步進電機

[系統評價]

該系統采用ICOP嵌入式計算機+ TFT真彩色液晶顯示器+固高運動控制卡，具有多軸多通道控制能力,可與多種伺服驅動單元配套使用）。具有開放性好、結構緊湊、集成度高、可靠性好、性價比高、操作維護方便等優點，是適合中國國情的新一代高性能、高檔數控系統。