一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介：
隨著小批量、多品種、高品質(zhì)染色需要，對(duì)卷染機(jī)控制系統(tǒng)有了更高的要求，卷染機(jī)原有的控制系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到恒張力、恒定線速度和特殊工藝的染色效果。基于此，科威公司推出卷染機(jī)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用張力閉環(huán)與速度閉環(huán)控制方式，同時(shí)加載了我公司針對(duì)張力開發(fā)的專用算法。使卷染機(jī)真正達(dá)到恒張力，恒線速度，可以零張力（掉布）啟動(dòng)，零張力正常運(yùn)行。很好的滿足了各種薄厚織物無(wú)色差的染色要求。該系統(tǒng)結(jié)合行業(yè)特征在高溫、高濕、高腐、強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中通過(guò)了可靠性驗(yàn)證。

二、技術(shù)指標(biāo)
1、控制方式：速度與張力雙閉環(huán)控制；實(shí)現(xiàn)恒速度、恒張力控制。
2、可調(diào)張力范圍：0——100KG。
3、可調(diào)速度范圍：0——120m/min。
4、溫度控制精度：±0.5℃。
5、工作環(huán)境溫度：≤50℃。
6、相對(duì)濕度：≤80℅。
7、電磁兼容性：1500v/lūs。
8、運(yùn)行故障維護(hù)指導(dǎo)：故障記憶、故障快速定位。


三、系統(tǒng)組成：

卷染機(jī)專用控制器一臺(tái)、矢量變頻器兩臺(tái)、編碼器兩個(gè)、觸摸屏一臺(tái)、配套低壓電器


三、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：
1、優(yōu)化控制方式。
由于采用了張力閉環(huán)與速度閉環(huán)是兩個(gè)獨(dú)立的閉環(huán)，所以速度與張力無(wú)關(guān)，不同速度下運(yùn)行都保持恒張力。克服了常規(guī)的控制方式，張力大小取決于速度的大小，不同速度下張力也不相同。
2、優(yōu)化工藝
工藝優(yōu)化，恒張力、恒線速度運(yùn)行，零張力運(yùn)行，可以滿足不同織物無(wú)色差的染色。
3、操作方便。
在運(yùn)行的過(guò)程中溫度自動(dòng)控制，使染液里溫度按要求保持恒定。
本控制系統(tǒng)保證自動(dòng)換向、自動(dòng)計(jì)數(shù)、自動(dòng)計(jì)長(zhǎng)、道滿自停、可自由設(shè)置取樣點(diǎn)等功能。
系統(tǒng)控制靈活方便，可實(shí)現(xiàn)各種工藝要求。
采用高速計(jì)數(shù)器，保證了在運(yùn)行的過(guò)程中不跑布；采用專用算法，可以自動(dòng)計(jì)算布厚與布長(zhǎng)，使用戶可以很方便的設(shè)定取樣點(diǎn)。
4、人性化操作界面。
本系統(tǒng)采用人機(jī)界面操作，各種信息全中文顯示并記錄保存數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)存儲(chǔ)。
5、穩(wěn)定可靠。
將張力控制、數(shù)字量輸入輸出控制、模擬量輸入輸出控制、溫度控制集成于一臺(tái)卷染機(jī)專用控制器中，使整個(gè)系統(tǒng)更可靠穩(wěn)定。電氣維修簡(jiǎn)單，基本免維護(hù)。
運(yùn)行時(shí)故障自動(dòng)識(shí)別，自動(dòng)報(bào)警，動(dòng)作連鎖。安全性好
6、遠(yuǎn)程監(jiān)視及技術(shù)支持功能（選項(xiàng)）
本系統(tǒng)具有internet接入功能。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視、遠(yuǎn)程診斷，提供強(qiáng)大的在線技術(shù)網(wǎng)絡(luò)支持。

四、張力控制與傳統(tǒng)張力控制比較：
傳統(tǒng)張力控制是采用張力傳感器，由于張力傳感器安裝位置以及其它震動(dòng)干擾帶來(lái)的誤差，導(dǎo)致測(cè)量張力精度不高；采用傳感器測(cè)量張力由于PLC掃描周期導(dǎo)致張力運(yùn)算滯后，導(dǎo)致控制張力滯后；由于速度控制與張力控制存在一定的關(guān)系，導(dǎo)致張力大小與速度有關(guān)。
本系統(tǒng)張力控制：測(cè)量與張力控制采用矢量變頻器與張力專用算法，很好的保證了張力測(cè)量的準(zhǔn)確性：在底層程序中運(yùn)算張力，避免了在梯形圖中運(yùn)算控制張力由于掃描周期的影響帶來(lái)張力的滯后；張力與速度雙閉環(huán)控制，張力與速度大小無(wú)關(guān)，從而保證了張力控制的恒定性。