高技術卷煙設備的國產化極大地推動了我國煙草工業的技術改造。經過近十年的技術改造，我國的主要卷煙廠已基本完成了制絲線和卷接包設備的改造，其裝備的技術已達到國際90年代初期水平。為了適應卷煙市場的變化，增強企業在市場經濟中的競爭力，煙草企業自動化技術改造的重點將由改造制絲線、更新卷接包設備轉向建立自動化立體倉庫物流系統，即采用自動立體倉庫和AGV技術實現卷煙生產過程主輔料及成品的自動輸送和倉儲。玉溪卷煙廠引進的韓國三星自動化物流系統不僅為我國的煙草企業提供了新一輪技改的樣板，也為卷煙設備制造企業指明了一個開發新產品的方向。如昆明船舶設備集團公司通過參與三星設備的安裝調試，開始了新的“引進、吸收、消化、仿制”自動化物流系統工作，其首套自己設計集成的物流系統將應用于青島卷煙廠。
　　 隨著中國加入世界貿易組織日期的鄰近，對知識產權保護要求的提高，我國高技術設備產業不可能永遠走“引進、吸收、消化、仿制”的道路，開發自己擁有知識產權的高技術，利用國內市場使之產業化，并逐步參與國際競爭，是我國高技術產業發展的必由之路。經過八五期間“863”項目的攻關，以中國科學院沈陽自動化研究所為代表的研究機構，在智能機器人技術方面取得了許多有價值的研究成果，已經掌握了應用于自動化物流系統的AGV、堆垛機、碼垛機等各種智能機器人的關鍵技術，并在一些企業成功地實施了自動化物流系統。若能結合煙草企業的技術需求，將這些高技術轉化為有競爭力的高性能產品，并利用煙草企業新的技改需求使之產業化，將對我國高技術煙草設備的真正國產化，新興高技術的研究、開發和產業化發展起到極大的推動作用。

煙草企業自動化物流系統國有化技術研究策略
　　智能機器人在煙草行業中最典型的應用是自動化物流系統，即AGV應用的自動化立體倉庫。自動化物流系統是一個新興的現代化高科技產業，是集光、機、電為一體的系統工程。隨著計算機科學技術和自動化技術的發展，物流管理系統也從簡單的方式迅速向自動化管理方式演變，使得自動化物流系統達到更高的水平。自動化立體倉庫是自動化物流系統的重要組成部分，AGV與其它物料輸送工具(單軌小車、牽引小車、傳送輥道或傳送帶、機器人等)相比，具有較好的移動性、柔性等優點。

　　煙草行業對于自動化物流系統的技術引進和改革具有很大的潛力。除玉溪卷煙廠外，山東青島卷煙廠和云南紅河卷煙廠正在安裝或調式自動化物流系統，上海卷煙廠和云南曲靖卷煙廠正在籌建自動化物流系統。對這些煙廠引起自動化物流系統的調研中，提及為何不采用國有產品時，廠家表示出對國有自動化物流系統的國產化水平有看法。

　　通過對玉溪卷煙廠引進的三星物流系統進行調研和技術論證，我們認為煙草行業自動化物流系統AGV的國有化技術策略應從下列幾個方面開展研究。

1 AGV的優化調度及可靠性研究
　　卷煙生產除卷接包生產過程外，還有打葉復烤、制絲等一系列生產過程，除需進行各種輔料、配件、成品和生產需求等動態物流分析外，還必須結合煙廠的特點對具體的AGV運動形式、AGV的臺數、運輸的路徑和距離等進行規化，使生產過程達到產量最高、消耗最小、故障檢修時間最短，以提高AGV運行的可靠性。

2 AGV智能化控制器的設計
　　目前，世界上自動化物流系統集成制造商廣泛采用瑞典NDC公司的AGV系列產品。國家“863”智能機器人主題如何設計新型的智能AGV控制器，形成國有AGV系列產品特色具有重大的實用價值和社會意義。將智能控制技術引入AGV控制器的設計具有廣泛的應用前景。

3 AGV導引新技術的研究
　　目前，國內外用得較多的AGV，其導引方式大致可分為光電導引、電磁導引，慣性導引、激光導引等幾種。上述AGV導引技術各自有其優缺點。然而，如何進一步開發研制新型AGV導引技術——如全方位圖像導引技術，真正具有智能機器人的視覺功能，是一個嶄新的研究方向。

4 AGV機械部件的國有化產品設計
　　AGV機械部件如絲桿等容易磨損，用國外同類產品替換，需要大量的外匯，用國有化產品代替是可行的。

利用國有智能機器人技術取代進口技術的策略
　　煙草企業對新技術新裝備的要求是很高的。如何將國有化高技術應用于煙草企業的技改中，推動國有智能機器人高技術的研究和產業化是一個值得研究的問題。在過去十年，我國煙機設備的生產得到較快的發展主要得益于國家保護政策和行業保護政策，然而隨著我國加入世界貿易組織，今后要生產象自動化物流系統這樣的高技術機電設備時，就必須面向國際市場，參與國際競爭，因此要實行我國高技術煙草設備的產業化，整個開發工作需要從技術和管理兩大方面采取相應的策略。

1 堅持“技術驅動，市場導向”的原則
　　煙草企業的高技術設備研究、開發和應用時，必須堅持“技術驅動，市場導向”的原則，針對企業需要的關鍵技術和設備進行重點攻關，為企業解決實際問題。過去我們的很多研究項目，也包括部分“863”項目都是以純技術為導向，研究者思考問題的方法不是考慮用戶需要什么，而是我能做什么就做什么。研究一些沒有明確應用背景的理論或技術，其目的是為了通過鑒定，撰寫論文，申報成果獎。這樣導致了許多研究成果無法走出實驗室，沒有為社會帶來經濟效益，造成了人力、物力、財力的極大浪費。更有一些成果通過論文公開發表，讓國外的一些研究機構所利用，迅速轉化為產品。

2 研究的關鍵是系統集成
　　在研制、開發和生產象自動化物流系統這類復雜的高技術機電一體化設備時，應該堅持“有所為、有所不為”的原則。實現整套設備的國產化，并不要求系統中每一個部件都是國內生產的，而關鍵在系統的集成。隨著全球產業一體化的推進，世界產業分工的逐步形成，虛擬公司(工廠)的出現，許多國際性大公司在生產制造大型設備時，主要工作是根據用戶的需要設計系統，并從世界范圍內的各專業公司選購部件，完成系統的集成，這樣既能節省大量的研制時間和費用，又能使系統具有先進的技術水平。例如韓國三星在制造AGV時，車體等硬件自己制造，而控制系統則采用目前世界上處于領先地位的瑞典NDC公司的自走車控制引導系統，這樣就保證了其AGV達到世界先進水平。而沈陽自動化研究所生產的AGV雖然具有較高的技術指標，但其控制系統采用較為落后的STD總線工控機，對其性能和可靠性，很容易讓用戶產生懷疑。總之，要讓煙草企業采用國產的自動化物流系統，生產企業應把重點放在物流系統的管理調度系統上，而對其它的部件則能自己制造就自己制造，目前還不能制造的，特別對一些智能機器人的關鍵控制系統，最好先采用進口，待用戶接受整個系統后，各部件再逐步國產化。

3 可靠性是用戶選擇設備的主要指標
　　目前的卷煙生產過程已基本是一個高度自動化的連續生產過程，長時間可靠運行，是對各臺設備的一個最基本的要求，設備出現故障會對生產造成很大的影響，其經濟損失往往會大大超過設備本身的價值，因此各大煙廠都不惜重金購買高可靠性的進口設備，更換不可靠的部件。例如煙廠每年都要更換很多電器開關元件，而且大多數采用進口件，以保證設備可靠運行，減少停車事故。過去，我國的許多產品研究中，往往把重點放到技術的先進性上，系統的性能指標上，導致許多產品或項目只能通過技術鑒定，而無法進入市場。要使自動化物流這樣復雜的系統具有較高的可靠性，首先在設計時應認真研究系統的整體結構和可靠性目標MTBF。有高可靠性的設計還遠遠不夠，在生產制造過程中還必須有嚴格的質量保證體系。最后，必須給用戶提供準確、詳細的技術資料，對設備的操作和使用環境作出明確的說明，對用戶進行認真的培訓，讓用戶真正領會各項具體要求，自覺地按規章制度進行操作和維護，使系統的可靠
性在應用中得以實現。

4 廠、學、研的有機結合是開發高技術產品的有效途徑
　　我國高技術產業的發展還存在著一些與市場經濟不相適應的地方。建國后我國一直采用蘇聯體制，新技術和產品研究、開發和生產分別由科學院或高校、研究所及企業承擔，它們各隸屬不同的部門，存在著嚴重的脫節現象，從而導致研究工作重理論、輕應用，開發工作較少考慮生產工藝，產品生產則幾年甚至十幾年一貫制。改革開放以來，這種情況在一些地區和一些行業有所改善，出現了一些具有加強自主開發能力的高科技企業，但從整體來講，我國目前人數最多、實力最強的科技力量仍集中于高等院校和科研機構。雖然它們每年都有一定的研究成果，但真正能應用于實際的成果卻很少。造成這種情況除有技術方面的原因外，還與企業與研究機構、高校之間的相互不信任及利益分配等問題有關。包括“863”高技術研究成果在內，研究機構不愿意將成果輕易轉讓給企業。由于存在有市場風險，企業也不愿意出大價錢購買成果。即使一些技術成果被轉讓，但只要企業與研究機構之間沒有形成長期的合作關系，不能
對技術進行不斷地更新、改造，一項新技術、新產品幾年后將落后了。因此國家有必要在政策上引導、鼓勵，在資金上支持、幫助，加強生產企業與研究機構、高校的橫向聯合，實現研究、開發、生產的一條龍。

5 加強宣傳，改變用戶觀念
　　從理論上講，選擇產品的基本原則是其實用性和性能價格比，在滿足使用要求的條件下，性能價格比好的產品應當是首選產品。但由于我國的一些高技術產品在性能質量、可靠性、工藝水平、外觀安裝、使用的簡便性、維護的方便性等方面與國外產品相比還存在一定的差距，進口貨優于國產貨的觀念在煙草企業已根深蒂固。要改變這種狀況，除設計生產部門需不斷努力，逐步克服國內產品的不足，縮小與國外產品的差距外，還需進行大量的產品宣傳和愛國主義宣傳，同時在政策上加以適當的引導。目前我國煙草行業由于技改資金比較雄厚，對系統、設備的運行效率和可靠性要求較高，因此特別希望選用進口產品。并非所有的進口產品就一定比國產的好，如韓國三星公司的AGV會出現一些