需求
踏板控制可以在廠房中用來選定不同的電機速度或者關閉機器。LOGO! 用來處理這個控制。

LOGO！解決方案
機器的控制踏板有兩個觸頭連接至LOGO!，連接方式如下。“半按下”踏板控制觸頭在I1，“全按下”在I2。平常操作中，機器的速度1 已經足夠，它通過按下I1 來啟動。速度1 在兩秒后通過輸出端Q1 來控制。如果需要更高的速度等級，可以通過再次按下I1 來選擇機器的速度2。同樣的，速度2 也是在兩秒中后由輸入端Q2 控制。如果I1 再次被按下，速度會降低。換句話說，I1 每被按下一次，速度在等級1 和2 之間切換一次，每次經過兩秒的延時后由輸出控制。
如果機器以較高的速度運行，Q3 處的指示燈會亮。
要想關閉機器，控制踏板必須完全按下，可以通過I2 來關掉。

使用的組件
－LOGO！24R
－I1 用來變速的“半按下”踏板控制
－I2 用來關機的“全按下”踏板控制
－Q1 機器速度1
－Q2 機器速度2
－Q3 速度2 指示燈

優點和特性
延時的長度可以根據具體環境很方便的改變。
和傳統方案相比，所需要的組件較少。
可以方便并快速的對功能修改和擴展，并且不需要添加組件。