需求
用LOGO!來控制排氣管的折彎。
折彎過程只有在管子和連接裝置都到位的情況下才能開始。如果有一個有缺
陷或者沒有準備好，將通過一個指示燈顯示。

LOGO！解決方案
一個感應開關I1 檢測管子是否準備好（一個1 秒的ON 延時器來滿足該要求）。然后管子由電磁閥Q1 來夾緊固定。如果連接裝置也到位了（感應器I2），管子將移動，彎曲過程的指令是由重置使能繼電器Q2 來發出的。使能過程最多持續5 秒鐘。這是使能的限制時間。如果在5 秒之內沒有檢測到有管子，彎曲過程的指令信號將通過設置使能繼電器來取消（Q2＝1）。
一個零件被查出有缺陷或者不完全，這種情況將由Q3 指示燈來反映。
通過I3 可以確認出錯信息，同時有缺陷的零件將被移走。管子重新移動，整個過程從開始重新起動。

使用的組件
－LOGO！24R
－I1 “管子到位”傳感器（NO）
－I2 “連接裝置到位”傳感器（NO）
－I3 出錯確認按鈕（NO）
－Q1 固定圓筒的電磁閥
－Q2 使能繼電器
－Q3 出錯指示燈

優點和特性
容易進行擴展；比如可以增加顯示。
和以前的方案相比所需要的元件較少。