假設您使用的模擬量通道對應的輸入應該是AIW6。

采用算術平均濾波法，取N=20，每0.5秒計算一次。

程序如下：

梯形圖程序

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NETWORK 0

//每0.5秒，將模擬輸入的值轉換為32位值，以防止多次累加后溢出，放入VD10。之后在VD20中累加輸入值

LD SM0.5

INCB VB0

ITD AIW6,VD10

+D VD10,VD20,VD20



NETWORK 1

//當VB0的值大于等于20時，即到了10秒后，將累加值VD20除以20，得到平均值結果放入VD30。將VB0和VD20清零

LDB>= VB0,20

/D VD20,20,VD30

MOVB 0,VB0

MOVD 0,VD20



語句表程序

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附：常用的濾波算法

1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）

A、方法：

根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A）

每次檢測到新值時判斷：

如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效

如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值

B、優點：

能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾

C、缺點

無法抑制那種周期性的干擾

平滑度差



2、中位值濾波法

A、方法：

連續采樣N次（N取奇數）

把N次采樣值按大小排列

取中間值為本次有效值

B、優點：

能有效克服因偶然因素引起的波動干擾

對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果

C、缺點：

對流量、速度等快速變化的參數不宜

3、算術平均濾波法

A、方法：

連續取N個采樣值進行算術平均運算

N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低

N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高

N值的選?。阂话懔髁?，N=12；壓力：N=4

B、優點：

適用于對一般具有隨機干擾的信號進行濾波

這樣信號的特點是有一個平均值，信號在某一數值范圍附近上下波動

C、缺點：

對于測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實時控制不適用

比較浪費RAM



4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）

A、方法：

把連續取N個采樣值看成一個隊列

隊列的長度固定為N

每次采樣到一個新數據放入隊尾,并扔掉原來隊首的一次數據.(先進先出原則)

把隊列中的N個數據進行算術平均運算,就可獲得新的濾波結果

N值的選?。毫髁?，N=12；壓力：N=4；液面，N=4~12；溫度，N=1~4

B、優點：

對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高

適用于高頻振蕩的系統

C、缺點：

靈敏度低

對偶然出現的脈沖性干擾的抑制作用較差

不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差

不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合

比較浪費RAM



5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）

A、方法：

相當于“中位值濾波法”+“算術平均濾波法”

連續采樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值

然后計算N-2個數據的算術平均值

N值的選?。?~14

B、優點：

融合了兩種濾波法的優點

對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差

C、缺點：

測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣

比較浪費RAM



6、限幅平均濾波法

A、方法：

相當于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”

每次采樣到的新數據先進行限幅處理，

再送入隊列進行遞推平均濾波處理

B、優點：

融合了兩種濾波法的優點

對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差

C、缺點：

比較浪費RAM

7、一階滯后濾波法

A、方法：

取a=0~1

本次濾波結果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結果

B、優點：

對周期性干擾具有良好的抑制作用

適用于波動頻率較高的場合

C、缺點：

相位滯后，靈敏度低

滯后程度取決于a值大小

不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號



8、加權遞推平均濾波法

A、方法：

是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數據加以不同的權

通常是，越接近現時刻的數據，權取得越大。

給予新采樣值的權系數越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低

B、優點：

適用于有較大純滯后時間常數的對象

和采樣周期較短的系統

C、缺點：

對于純滯后時間常數較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號

不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差

9、消抖濾波法

A、方法：

設置一個濾波計數器

將每次采樣值與當前有效值比較：

如果采樣值＝當前有效值，則計數器清零

如果采樣值<>當前有效值，則計數器+1，并判斷計數器是否>=上限N(溢出)

如果計數器溢出,則將本次值替換當前有效值,并清計數器

B、優點：

對于變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果,

可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數值抖動

C、缺點：

對于快速變化的參數不宜

如果在計數器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值導入系統

10、限幅消抖濾波法

A、方法：

相當于“限幅濾波法”+“消抖濾波法”

先限幅,后消抖

B、優點：

繼承了“限幅”和“消抖”的優點

改進了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導入系統

C、缺點：

對于快速變化的參數不宜