步進伺服控制系統優點；
    - 控制可靠，運動精確；
    - 能耗低；
    - 避免共振現象；;
    - 直接驅動，適應范圍更廣；
    - 電機的轉動速度和扭矩沒有異常；
    - 電機軸完全靜止時自動調節靜電流。 (編碼器)

                                                                      (集成式伺服步進控制器SM2A)

    步進電機開環控制和閉環控制性能：