一、系統簡介  該類型的木工機械屬于多面加工設備，可以實現一次性裝夾，同時對5面進行銑、鉆等加工。具體的動作是：對產品的上面及四個側面進行自動、連續的加工。由于只進行一次性裝夾，從而達到定位一致性高的效果。

二、設備改造前的外形如下圖：


三、改進方案
　　針對上圖的幾個運動部分，用伺服控制系統代替原氣缸及原直流伺服。配套西門子數控系統，自由編程以及控制刀庫，從而達到精確、高效率的加工工件的要求。

四、控制說明
　　用數控系統將各個伺服的運動參數（速度、位置）編入數控系統中，再通過數控系統的運算、邏輯控制、通訊等來對各個伺服系統進行順序控制或插補控制、換刀控制。所有的步驟可以自動完成，也可手動分步完成，自動化程度將相應的提高。   五、總結
　     木工機械通過應用ELESY伺服的通訊功能，將設備I/O口的數量大大的降低了，在成本上得到了節省。　　 以木工機械的性能而言，伺服電機的應用除了上面所說的性能優點之外，還添加銑方槽，銑深淺槽、銑各種復雜形狀工藝等。隨著門板的加工工藝和木工機械工藝要求的不斷提高，對以后設備的發展還有很好的擴展性。應用ELESY伺服后各個運動軸的加工速度大大提高，快速定位速度達到每分鐘20米，從而大大的縮短了加工的時間，有效的提高了工作效率，從而提高公司的經濟效益。