一、前言

柔性版印刷機 (flexographic press）， 就是使用柔性版、通過網紋傳墨輥傳遞油墨完成印刷過程的機器。目前柔性版印刷機已經成為包裝印刷行業的主力軍廣泛應用于環保印刷包裝行業，如食品、醫療、書刊、化妝品等行業的標簽、包裝紙、紙袋、紙盒、紙杯等印刷加工。該設備應用范圍廣，能適用于銅版紙、卡紙、拷貝紙、鋁箔、不干膠、無紡布及BOPP、PET塑料薄膜等多種材料的印刷。整機配套了印刷、模切、壓痕、打孔、折頁、排廢、斷平張、分切、燙金、覆膜、不干膠剝離印刷及復合等機組，全面采用伺服單軸傳動控制技術與閉環張力控制，印刷張力穩定，套位準確，操作方便，完全滿足各種印刷場合需要。其中網輥與版輥間的壓力控制是整條生產線的核心關鍵設備，它的壓力控制精度直接影響到噴墨多少，從而決定了印刷成品的質量。早期柔性版印刷機合壓控制采取機械傳動控制，印花精度低，機械傳動噪音大，使用壽命短。20世紀90年代末，開始采用電機獨立傳動控制模式，印花精度和速度大為提高。與之配套的控制系統構成方式多種多樣。本文介紹的是基于Kinco伺服在卷筒式柔印機合壓控制上Profibus總線系統解決方案。

二、工藝介紹

于上圖所示，各組印刷單元的網輥與版輥各分別由左右兩側的伺服控制，當收到全機中央控制系統啟動信號時迅速網輥下降，版輥向內到合壓位置，根據印刷產品的不同精確微調從而實現精確壓力控制！

單組印刷單元系統流程簡圖如下

三、系統結構