3000T淺水起重鋪管船是上海振華重工(集團)股份有限公司(ZPMC)于2009年自行研制的大型海洋起重/鋪管船，該船采用世界上最先進的鋪管技術，并集起重，鋪管功能于一體，鋪管線適合單管和雙管的敷設，具有極高的使用效率。同時，該型船舶可利用錨絞機在短距離內自行移泊，為在300米水深的淺水區進行起重、海底管線鋪設作業提供了便利的條件。

該船尾部配備3000T全回轉起重機一臺，可固定起重3000噸，全回轉起重2000噸。起重機系統包括：2套主鉤起升，2套副鉤起升，2套變幅機構，6套回轉機構，2套索具鉤起升，2套貨物控制絞車以及1套鉤頭控制絞車，電機總功率達到了7.1MW，完全采用Vacon變頻產品驅動。

Vacon變頻驅動解決方案由兩套12脈沖共直流母線系統組成，兩套系統的母線通過一個母聯開關連接，組成一套虛擬24脈沖多傳動變頻系統。系統具體配置包括4套NXN無回饋前端單元作為整流前端，17套NXI逆變器控制各執行機構。另外配置2套NXB制動單元以消耗多余的制動功率。整個系統的THD小于5％，完全滿足船級社對諧波失真的要求。

該系統采用的Vacon NX共直流母線產品基于模塊化設計理念，結構緊湊牢固，采用閉環矢量控制模式，具有極高的速度和轉矩精度，其速度誤差小于0.01%，轉矩精度小于2%，并可在包括0速在內的任何速度下實現滿轉矩控制。該項目采用Vacon船舶專用應用宏，并且在ZPMC與Vacon的共同合作下，在此應用宏的基礎上開發了適用于船舶全回轉起重機的專用應用軟件。

目前，全球海底石油開采業務的迅猛發展使得相關海工產品擁有可觀的利潤回報率和廣闊的市場前景。該型3000噸級淺水起重鋪管船填補了中國國內同類產品領域的技術空白，在海上石油開采工程及海工鋪管領域將具有極為廣闊的應用前景。

主要船型參數：
–  船身長度：170m
–  船梁長度：46m
–  船梁寬度：13.6m