1. 前言
　　拉布也稱(chēng)為鋪料，就是根據(jù)裁剪方案所確定的排料長(zhǎng)度和鋪料層數(shù)，將面料一層一層地鋪在裁床上。拉布的工藝要求是：布面平整、布邊對(duì)齊、減小張力、方向一致、 對(duì)正條格、長(zhǎng)度準(zhǔn)確。拉布機(jī)就是實(shí)現(xiàn)拉布工藝的一種紡織機(jī)械。在競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)白熱化的服裝行業(yè)，沖出市場(chǎng)、搶先在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的前面； 有效地控制成品的品質(zhì)、 成本、 和效率; 這些因素已顯得極為重要。在“裁剪”的工作環(huán)節(jié)里, 使用拉布機(jī)具有保證品質(zhì), 減低成本, 提高效率的優(yōu)勢(shì)。所以拉布機(jī)的自動(dòng)化程度成了控制拉布機(jī)的品質(zhì)、成本、和效率的重要因素，全自動(dòng)拉布機(jī)的發(fā)展有著廣闊的市場(chǎng)前景。
　　2. 設(shè)備概況

　　拉布機(jī)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式，自動(dòng)模式下通過(guò)搖桿控制主動(dòng)輪拉布，從動(dòng)輪保持同步進(jìn)行卷布。手動(dòng)模式下，從動(dòng)輪保持不動(dòng)，通過(guò)觸摸屏控制主動(dòng)輪正反轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間布的張力。　

備控制部分為歐姆龍PLC+維綸觸摸屏，傳動(dòng)部分為T(mén)STA30C+TSB13102B控制主動(dòng)輪，TSTA20C+TSB08751C控制從動(dòng)輪。主動(dòng)輪上安裝編碼器，從動(dòng)輪伺服接受編碼器的脈沖信號(hào)以與主動(dòng)輪保持同步。其中搖桿控制主動(dòng)輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

　　3. 交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　① 主動(dòng)輪設(shè)計(jì)
　　由于伺服電機(jī)只是由搖桿控制拉布的正反轉(zhuǎn)，同時(shí)速度要精確穩(wěn)定但是比較低，所以只需要采用位置控制模式控制速度的穩(wěn)定性，同時(shí)脈沖形式采用脈沖加方向的形式就可以了。

                                             　　　　　　　　　　　主動(dòng)輪伺服參數(shù)
　　②從動(dòng)輪設(shè)計(jì)
　　由于要與主動(dòng)輪保持同步性，要接受主動(dòng)輪編碼器的信號(hào)，但是在手動(dòng)模式時(shí)有必須保持靜止，所以要在主動(dòng)輪設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，增加一個(gè)脈沖輸入禁止的多功能節(jié)點(diǎn)規(guī)劃，使得在手動(dòng)模式下禁止接受編碼器輸入的脈沖，自動(dòng)模式下才接受并與主動(dòng)輪保持同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 從動(dòng)輪伺服參數(shù)
　　4. 結(jié)束語(yǔ)
　　由于傳動(dòng)部分使用了高性能的東元交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，使拉布的張力和速度控制的很平穩(wěn)，在緊急制動(dòng)時(shí)，已放下的布料不會(huì)拖拉，保證了該機(jī)的可靠性和自動(dòng)化水平。故本機(jī)相對(duì)其它控制方式（如步進(jìn)電機(jī)）產(chǎn)品，自動(dòng)化程度更高，同時(shí)噪音更低，具有很高的性?xún)r(jià)比，得到了客戶(hù)的一致認(rèn)可。