Abstract: Optical Fiber Coloring Machine is the critical device for optical fiber coloring in optical production. This paper describes the Delta servo application on optical coloring machine. Keywords:  Optical Fiber Coloring Machine   Delta   Servo  
引言：光纖制造行業的一道關鍵工序就是光纖著色。該工序的工藝質量好壞直接影響光纖產品的質量。該設備控制復雜，包括放線、放線排線、主牽引、收線和收線排線等運動控制以及烘干燈管等附屬工藝裝置的控制。尤其是對收線排線的平整度要求很高。  
一、工藝過程及控制 該型設備的工藝控制簡圖如圖1所示。            生產工藝要求設備能每分鐘著色1800米，根據計算可知，此時光纖著色后在烘箱內的時間只有大約30ms的時間，而烘干工藝限制生產效率的同時也提出了很高的控制要求。烘箱截面是一圓形，光纖著色后的干燥并不是通常認為的靠烘箱高溫干燥，而是通過紫外線聚焦到高速通過的光纖上使其干燥。故主牽引輪的速度控制精度以及跳舞輪和放線、收線伺服的控制協調相當關鍵，而放線和收線伺服的光纖盤直徑是逐漸變化的，該兩個伺服的控制受盤面排線平整度制約，而排線的優劣由放線排線和收線排線，故排線伺服的控制及性能相當關鍵，其直接影響了放線、收線伺服的工作性能以及主牽引輪的速度穩定性，以致影響和制約光纖從烘干燈管箱通過時的穩定性，如若震蕩劇烈，紫外線不能很好的聚焦在高速通過的光纖上，就影響了烘干效果，進而影響生產效率。 二、收卷排線控制 針對以上分析，在收線、放線伺服高速運轉的同時需要精確控制放線排線和收線排線。放線排線控制精度影響放線伺服速度的調整，進而會影響烘干燈管箱進線側的速度穩定性。收線排線控制精度影響收線排線的平整性，如果控制性能不好，將出現凸/塌肩現象等，進而既影響收線伺服的速度控制，又影響下一道工序的放線效果和生產效率。 在解決方案中，著重改善收線排線和放線排線的方向切換，如圖2所示，在排線到收線盤邊緣時，即換向時提高排線伺服速度，從該排線方向的排線成型角度跳轉到相反排線方向的排線成型角度，消除了低速換向導致的凸肩現象，使排線平整。 三、收放卷中心卷繞控制 由于采用以上技術方案，使得排線平整，進而使收線伺服的控制是典型的中心卷繞控制。中心卷繞控制原理框圖如圖3所示。根據收線伺服當前實際轉速計算需要的開環給定量，同時通過跳舞輪反饋引入張力調節，最終確定收線伺服驅動器的給定量。