前言：

　　全自動(dòng)化汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)是現(xiàn)代汽車(chē)制造中密不可分的一部分。為了確保提高生產(chǎn)效率，汽車(chē)零部件的安裝和焊接任務(wù)通常是由人形機(jī)器人來(lái)完成的，且必須嚴(yán)格保證機(jī)器人24小時(shí)不間斷工作。僅僅為了一個(gè)機(jī)器人的故障而中斷整條生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行將會(huì)導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

　　汽車(chē)制造商阿爾法•羅密歐（Alfa Romeo）隸屬于菲亞特集團(tuán)（Fiat Group），在過(guò)去一年中，她已經(jīng)成功地將其最新款的迷你型轎車(chē)MiTo推向了市場(chǎng)。MiTo在意大利語(yǔ)中意味著“傳奇”，該命名還將米蘭（Milano）和都靈（Torino）融合在了一起。都靈同樣也是柯馬機(jī)器人（COMAU Robotics）的總部所在地，這家公司30年來(lái)一直專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與制造。阿爾法•羅密歐在其經(jīng)濟(jì)可靠的MiTo汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人正是來(lái)自柯馬，而這一切并非是機(jī)緣巧合。

標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化組件始終領(lǐng)先

　　過(guò)去，柯馬公司依賴(lài)客戶(hù)定制的自動(dòng)化解決方案，但是，當(dāng)這些具體的解決方案涉及到例如方案持續(xù)改善時(shí)也會(huì)暴露各自的缺點(diǎn)。在自動(dòng)化領(lǐng)域中，產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)速度是非?？斓模@意味著通過(guò)不斷改進(jìn)技術(shù)獲取更高的利潤(rùn)率能夠始終確保自己處于領(lǐng)先地位。在這樣的情況下，特定的解決方案很快就會(huì)變得過(guò)時(shí)，因?yàn)樵谌魏畏桨干喜坏貌蛔龀龅恼{(diào)整和改善都會(huì)負(fù)面地反映在總成本上。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案就是始終保持競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。然而，標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化組件是否能夠滿(mǎn)足機(jī)械制造商的高要求呢？柯馬對(duì)自己提出了這樣一個(gè)問(wèn)題，并且對(duì)兩家著名的自動(dòng)化廠商提供的方案進(jìn)行了評(píng)估。

　　對(duì)于一個(gè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)技術(shù)是最重要的。針對(duì)軸運(yùn)動(dòng)的插值處理主要是在PC上完成的。該系統(tǒng)還必須對(duì)一些典型的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)完全開(kāi)放。由于柯馬不斷地對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行開(kāi)發(fā)與改進(jìn)，所以他們決定采用貝加萊的標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化組件。此外，柯馬還能輕松地使用整個(gè)產(chǎn)品組合。“通過(guò)選擇使用來(lái)自貝加萊的集成自動(dòng)化解決方案，我們之間已經(jīng)建立了良好的技術(shù)合作伙伴關(guān)系，無(wú)論是從短期還是長(zhǎng)期來(lái)看，這無(wú)疑將使我們保持強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)”，柯馬機(jī)器人公司總經(jīng)理Filoni先生說(shuō)道。

POWERLINK高度靈活

　　ACOPOSmulti模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常適合柯馬機(jī)器人的應(yīng)用。帶Core 2 Duo處理器的工業(yè)PC針對(duì)路徑規(guī)劃提供了足夠強(qiáng)大的處理能力。設(shè)定值通過(guò)POWERLINK總線(xiàn)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，循環(huán)周期為400μs。POWERLINK為兩個(gè)完整的機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)附加軸運(yùn)動(dòng)、I/O數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)、安全信息和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信提供了足夠的網(wǎng)絡(luò)帶寬。POWERLINK技術(shù)還允許柯馬根據(jù)需要集成Profibus、DeviceNet或CANopen主站/從站，這點(diǎn)非常重要，因?yàn)檫@使得機(jī)器人可以與工廠中現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。

通過(guò)使用POWERLINK總線(xiàn)，柯馬工業(yè)機(jī)器人可以輕松地與工廠中現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。

配電柜空間減少30%

　　柯馬憑借貝加萊的方案將原已優(yōu)化的配電柜空間又減少了30%。由于ACOPOSmulti設(shè)計(jì)緊湊，在狹小的空間內(nèi)只需使用三個(gè)雙軸逆變模塊就能操作一個(gè)六軸機(jī)器人。這些模塊采用了穿墻式安裝方式，這是ACOPOSmulti三種冷卻方式之一，它使散熱板安裝于配電柜外成為可能，不僅節(jié)省了更多配電柜空間而且可以防止柜內(nèi)產(chǎn)生更多熱量。由于高性能工控機(jī)APC820能夠集成于ACOPOSmulti中，因此配電柜空間得以進(jìn)一步節(jié)約。

24小時(shí)可靠運(yùn)行是全自動(dòng)化汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)非常重要的基本要求。柯馬人形機(jī)器人保證了極高的生產(chǎn)效率和極佳的焊接效果。

冗余電機(jī)制動(dòng)提供安全

　　當(dāng)發(fā)生電源掉電情況時(shí)，電機(jī)抱閘應(yīng)當(dāng)暫停運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器人手臂。如果沒(méi)有任何抱閘裝置，那么重力將會(huì)使手臂擺向地面，從而造成機(jī)器人和周?chē)O(shè)備的機(jī)械損壞。為了避免此類(lèi)事件的發(fā)生，貝加萊與柯馬公司共同開(kāi)發(fā)了安全制動(dòng)控制功能，它額外帶有額外的電機(jī)制動(dòng)冗余設(shè)計(jì)。那么，如果電機(jī)制動(dòng)失效會(huì)如何呢？ACOPOSmulti會(huì)檢測(cè)到此故障，在吸收電機(jī)本身制動(dòng)產(chǎn)生的能量后使機(jī)器人手臂緩緩下落，從而避免了設(shè)備損壞。“安全制動(dòng)控制方案證明了我們與貝加萊之間的合作是非常值得的，它使我們的機(jī)器人獲得了SIL 2安全認(rèn)證”，柯馬技術(shù)總監(jiān)Enrico Mauletti說(shuō)。他補(bǔ)充道：“在與貝加萊的合作中，我們的工程師通過(guò)優(yōu)化電機(jī)齒槽力補(bǔ)償控制，從而確保電機(jī)低速平穩(wěn)運(yùn)行”。

柯馬機(jī)器人公司總經(jīng)理   Maurizio Filon
“通過(guò)選擇使用來(lái)自貝加萊的集成自動(dòng)化解決方案，我們之間已經(jīng)建立了良好的技術(shù)合作伙伴關(guān)系，無(wú)論是從短期還是長(zhǎng)期來(lái)看，這無(wú)疑將使我們保持強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。”

安全運(yùn)動(dòng) - 安全機(jī)器人

　　“未來(lái)，與安全運(yùn)動(dòng)相關(guān)的話(huà)題只會(huì)越來(lái)越受到重視。貝加萊的安全驅(qū)動(dòng)技術(shù)使我們能夠?yàn)榭蛻?hù)提供具備智能安全功能的機(jī)器人，這同時(shí)意味著面向未來(lái)的安全保障”，Enrico Mauletti總結(jié)道。