行業(yè)：電源生產(chǎn)

應(yīng)用需求：在電源的在線檢測中，需要對電源的輸出電壓進(jìn)行校準(zhǔn)，傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法是工人們用螺絲刀轉(zhuǎn)動電位器進(jìn)行校準(zhǔn)，不僅耗時，而且手動操作直接影響到校準(zhǔn)精度的一致性。一套電位器自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)便能實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的電源電壓校準(zhǔn)。

面臨的挑戰(zhàn)：長期在環(huán)境相對惡劣的生產(chǎn)線上穩(wěn)定工作是我們面臨的最大挑戰(zhàn)。另外，控制的實(shí)時性也是我們要解決的問題。

解決方案：在可編程硬件FPGA上運(yùn)行PID控制算法，保證了控制的速度和精度，當(dāng)需要同時調(diào)節(jié)多個VR時，利用FPGA的并行性也可以方便地進(jìn)行擴(kuò)展，而不影響系統(tǒng)的控制性能。CompactRIO不僅集成了FPGA硬件，其本身更是具備多種工業(yè)級的指標(biāo)，非常適合此套系統(tǒng)的開發(fā)。

臺達(dá)電子成立于1971年，發(fā)展至今已成為在全球擁有超過六萬員工的跨國企業(yè)，是世界第一的開關(guān)電源與無刷直流風(fēng)扇產(chǎn)品的領(lǐng)導(dǎo)廠商，營運(yùn)據(jù)點(diǎn)遍布全球，并在臺灣、中國、泰國、墨西哥、印度以及歐洲等地設(shè)有制造工廠。為了提升電源檢測的效率和質(zhì)量，臺達(dá)電子中國的制造工廠特別邀請NI系統(tǒng)聯(lián)盟伙伴上海聚星儀器開發(fā)了一套基于NI CompactRIO的電位器自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以取代傳統(tǒng)的人工調(diào)節(jié)方式。

電控單元設(shè)備的選擇

電位器自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要由電動VR棒和電控系統(tǒng)組成。電動VR棒通過電機(jī)驅(qū)動螺絲刀頭轉(zhuǎn)動，從而帶動電位器轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)電源輸出電壓的調(diào)節(jié)。整套系統(tǒng)中，不僅需要性能卓越的直流微電機(jī)驅(qū)動電動VR棒，更需要一種可以在工業(yè)現(xiàn)場長時間穩(wěn)定工作的測控設(shè)備作為電控單元，電控單元用于采集電源輸出電壓，再通過控制算法輸出電機(jī)控制信號。電控單元需要滿足電壓信號的高精度采集以及控制算法的高可靠運(yùn)行等要求，基于這些要求，我們選用了NI CompactRIO 9073作為電控系統(tǒng)硬件平臺，NI 9229作為電壓采集模塊，NI 9401作為數(shù)字I/O模塊。

NI CompactRIO 9073是一款低成本、集成化、工業(yè)級嵌入式控制器，它的機(jī)箱背板中集成了一塊可自定義的FPGA芯片，非常適合并行、高速的閉環(huán)控制。NI 9229作為同步模擬信號采集模塊，具備了±60V的電壓測量范圍，偏置誤差在常溫下僅有0.008%，完全滿足電源的輸出電壓范圍寬（3.3V、5V、12V、24V），以及測量精度高（10mV以內(nèi)）的要求。NI 9401是一塊高速雙向數(shù)字I/O模塊，這里用于發(fā)出控制電機(jī)運(yùn)行速度和方向的PWM信號。

VR自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作過程

當(dāng)進(jìn)行到VR調(diào)節(jié)工序時，電源測試系統(tǒng)（ATS）向電控系統(tǒng)發(fā)出校準(zhǔn)參數(shù)，校準(zhǔn)參數(shù)包含校準(zhǔn)通道序號以及該通道的目標(biāo)電壓及其范圍。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)收到校準(zhǔn)參數(shù)后，開始采集對應(yīng)通道的電壓信號，并把電壓數(shù)據(jù)實(shí)時發(fā)送到ATS系統(tǒng)，同時向VR棒發(fā)出控制信號。VR棒接收到控制信號后開始轉(zhuǎn)動，而NI9229也在同步地采集不斷變化中的被測電壓值，當(dāng)輸出電壓收斂到目標(biāo)電壓范圍內(nèi)時，VR棒就停止轉(zhuǎn)動，電壓校準(zhǔn)結(jié)束，進(jìn)入下一道工序。

操作員在這個過程中只須將VR棒插入電源上對應(yīng)的電位器，按下VR棒側(cè)面的開關(guān)，待校準(zhǔn)結(jié)束后再將其拔出即可。

方便地連接和擴(kuò)展

基于NI CompactRIO平臺的VR自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)對外的通信接口為網(wǎng)口，通過TCP/IP協(xié)議與外部通信，既可以作為一個獨(dú)立的系統(tǒng)，又可以方便地加入到現(xiàn)有的電源測試系統(tǒng)。只要原測試系統(tǒng)支持TCP/IP通信，二者之間就可以通過網(wǎng)線連接實(shí)現(xiàn)命令和數(shù)據(jù)的交換。

此外，VR自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)在可編程硬件FPGA上運(yùn)行PID控制算法，保證了控制的速度和精度，當(dāng)需要同時調(diào)節(jié)多個VR時，利用FPGA的并行性也可以方便地進(jìn)行擴(kuò)展，而不影響系統(tǒng)的控制性能。

變手動為自動既快又準(zhǔn)

電位器自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)使得單個電源的測試時間從70s減小到40s，校準(zhǔn)后的電源重調(diào)率從原來的6‰減少到1‰，很大程度上提高了電源測試的效率和電壓校準(zhǔn)的可靠性。同時，由于不需要人工經(jīng)驗(yàn)去調(diào)節(jié)電位器，大大降低了對操作員的依賴程度。