摘要

本文主要介紹了歐瑞E1000系列變頻器在收線機(jī)上使用脈沖給定PID調(diào)節(jié)功能實(shí)現(xiàn)收卷的恒線速運(yùn)行。

關(guān)鍵詞

歐瑞E1000變頻器；脈沖給定；PID調(diào)節(jié)；恒線速

一、引言

收紗機(jī)在線帶織造行業(yè)廣泛使用，為了使紗線卷繞到紗盤上內(nèi)外繞層均勻要求收紗機(jī)運(yùn)行速度隨著卷繞直徑的變大而降低，而且還要根據(jù)放線速度的變化保證其牽引輥始終保持恒線速。隨著變頻器技術(shù)的發(fā)展，用變頻器加普通電機(jī)控制電機(jī)做收卷的應(yīng)用越來越廣泛。應(yīng)用變頻器做收卷，可以做到設(shè)備免維護(hù)，提高收卷的速度與精度，可有效降低客戶的使用成本。

二、系統(tǒng)介紹

收線變頻器帶動(dòng)收紗盤進(jìn)行收紗，放線變頻器給定主頻率，牽引輥測裝有光電開關(guān)（牽引輥旁邊裝有20齒碼盤）進(jìn)行脈沖輸出，當(dāng)隨著收紗盤卷徑的慢慢增大，要求收線變頻器頻率衰減。已保證整個(gè)線速度的穩(wěn)定。如果脈沖沒有了，收線變頻器的頻率馬上與放卷變頻器運(yùn)行頻率保持一致。如果斷紗收線變頻器要立即停止工作。

三、歐瑞變頻器應(yīng)用方案

現(xiàn)場使用歐瑞E1000系列變頻器進(jìn)行放線和收線電機(jī)的控制，放線變頻器的速度來自外部電位器由操作工人給定，由放線變頻器的模擬量輸出作為收線變頻器的主頻率X的給定，輔助頻率Y由內(nèi)部PID調(diào)節(jié)，光電開關(guān)的脈沖接入收紗變頻器的脈沖輸入端子作為PID調(diào)節(jié)的反饋源，變頻器的運(yùn)行頻率由（X－Y）決定。

開始工作時(shí)收紗變頻器的速度完全跟隨放紗變頻器的速度，隨著收紗盤收紗卷徑的增大，牽引輥上紗線行走速度增加，光電開關(guān)給出的脈沖頻率也會升高，由于PID采用正反饋，經(jīng)過PID運(yùn)算后頻率源Y將會升高，在收卷變頻器的主頻率X不變的情況下（X－Y）得出的運(yùn)行頻率將會下降，當(dāng)收卷變頻器運(yùn)行頻率降低后，牽引輥上紗線行走速度相對降低，光電開關(guān)給出的脈沖頻率也會相對下降，變頻器的內(nèi)部PID將趨于穩(wěn)定，那么牽引輥上線速度保持恒定。收紗盤卷徑不斷增大，上述調(diào)整過程不斷進(jìn)行，保證了牽引輥上線速度的恒定。

當(dāng)沒有脈沖時(shí)也就是沒有脈沖輸入，那么變頻器PID調(diào)節(jié)將使輔助頻率Y減小至“0”，在（X－Y）后收卷變頻器運(yùn)行主頻率也就是X給定值。

參數(shù)設(shè)置：

四、結(jié)束語

經(jīng)過實(shí)際應(yīng)用完全能滿足客戶的要求，在其周邊類似的企業(yè)眾多，此次應(yīng)用成功為以后進(jìn)入到這個(gè)行業(yè)打下了堅(jiān)定的基礎(chǔ)，如果把收紗改為收線、塑料薄膜、布匹均可收到良好的效果。