一、概述
　　納米提取計算機監(jiān)測、監(jiān)控系統(tǒng)，是我公司根據(jù)用戶的實際需要而研制、開發(fā)的生物提取納米實時監(jiān)測、控制系統(tǒng)，其硬件由我公司研制的工業(yè)控制計算機及RemoDAQ-8000分散式數(shù)據(jù)采集模塊，軟件采用iFIX組態(tài)軟件，整個系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠，保證了系統(tǒng)監(jiān)測的準確性和控制的實時性，同時組建小型局域網(wǎng)，可以達到主站與各分站同時去監(jiān)測、控制的效果。
　　圖為生物提取納米實時監(jiān)測、控制系統(tǒng)中主畫面
　　二、特點及技術指標
　　（一）技術指標
　　●數(shù)據(jù)采集采用工業(yè)現(xiàn)場總線模塊,測量誤差小于0.05%FS。
　　●被測儀表、被控設備與計算機系統(tǒng)的最大距離可達1200m．
　　●監(jiān)測、控制響應時間：10s
　　●數(shù)據(jù)通信方式：RS485 　　　
　　●最大連接模塊數(shù)：255
　　●通信頻率：115.2Kbps
　　（二）特點
　　●全中文操作界面，簡單方便。
　　●所有操作用鼠標進行，不需鍵盤。
　　●單臺計算機可同時監(jiān)測、控制四臺機組。
　　●可打印實時監(jiān)測數(shù)據(jù)和控制狀態(tài)。
　　●自動統(tǒng)計日、月、年報表，并可顯示、打印。
　　●故障自診斷功能，可實時檢測計算機系統(tǒng)和外圍設備（包括監(jiān)測、控制設備）的使用狀況。
　　●可通過主機來控制各站點的參數(shù)設置，調(diào)整溫度、液位的量程，輸出方式、模塊地址、通道等。
　　●可顯示、打印實時曲線、歷史曲線，可同時顯示多條曲線。
　　●對不具備在線檢測的項目，系統(tǒng)允許輸入離線化驗結(jié)果。
　　●主顯示可在各站點間進行切換。
　　●可以圖形方式動態(tài)顯示控制狀態(tài)。
　　●軟、硬件兩級看門狗，保證系統(tǒng)連續(xù)運行。
　　●允許其它傳輸方式及協(xié)議的監(jiān)測、控制設備引入系統(tǒng)。
　　●支持網(wǎng)絡功能，可通過網(wǎng)絡將監(jiān)測、控制、統(tǒng)計數(shù)據(jù)提供給允許的其它計算機。
　　● PID調(diào)節(jié)：通過RemoDAQ-8080模塊采集上來的輸入信號與上位機下傳的給定信號進行比較，如果超出設定的調(diào)節(jié)偏差范圍，則按照上位機下傳的PID系數(shù)進行PID調(diào)節(jié)，結(jié)果經(jīng)輸出模塊處理后去控制調(diào)節(jié)閥。

　　

 

　　三、工作原理

　　通過RemoDAQ-8520（將計算機系統(tǒng)的RS232C通信轉(zhuǎn)換為RS-485通信，RS-485允許點對多點通信，最多可連接255個模塊，每個模塊（除通信轉(zhuǎn)換模塊如8520）均有唯一地址，其內(nèi)部也有單片機進行工作，當無新指令的情況下，單片機按照原有指令進行工作，數(shù)據(jù)采集模塊將輸入端的電壓或開關量信號采集并放入模塊內(nèi)存；輸出模塊根據(jù)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)進行輸出。
　　系統(tǒng)要對一模塊進行訪問，首先檢測現(xiàn)場總線是否空閑，當空閑時，向總線發(fā)送地址，此時每個模塊的通信輸入口均打開，通信輸出口關閉；當總線上的地址與某一模塊相匹配時，該模塊進入準備接收指令狀態(tài)，系統(tǒng)緊接著發(fā)送一條指令，隨后關閉RemoDAQ-8520通信輸出口，地址匹配的模塊根據(jù)指令進行處理，然后打開通信輸出口，向總線發(fā)送返回信息并關閉通信輸出口，系統(tǒng)接收到返回信息后再進行相應數(shù)據(jù)處理。

    （一） RemoDAQ-8520：RS-232C、RS-485轉(zhuǎn)換模塊
　　標準計算機的配置均只提供RS-232C通信口，由于RS-232C只能進行點對點通信，且轉(zhuǎn)輸距離短，不適應工業(yè)應用，因此必須將其轉(zhuǎn)換。
　　 RS-485通訊除具有一點對多點的通訊特性外，其通信信號采用比較方式，在數(shù)據(jù)發(fā)送端，一根線為高電平時，另一根為低電平；在數(shù)據(jù)接收端，只要一根線與另一根線的電壓差大于200mV，即可判別傳輸?shù)臄?shù)據(jù)狀態(tài)，因此可進行長線傳輸，最大距離可達1200m。
　　采用標準雙絞屏蔽線，系統(tǒng)傳輸頻率為9600bps，最大可達38.4kbps。
　　（二） RemoDAQ-8017：6分差，2單端或8路差動（跳線選擇）
　　 RemoDAQ-8017提供6個差分隔離輸入通道，其轉(zhuǎn)換分辨率為±16位，線性誤差小于0.01%FS。模塊允許修改輸入范圍：±150mV, ±500mV,±1V,±5V,±10V，±20mA。在選擇±20mA輸入時，輸入端必須并接一個250Ω優(yōu)于0.05%的精密電阻。
　　通過軟件還可修改模塊的地址、通信速度、開/關某一通道。
　　為了保證系統(tǒng)的可靠性和準確性，2個單端輸入通道，一般不使用。
　　（三） RemoDAQ-8068：8路繼電器輸出模塊
　　 RemoDAQ-8060提供8路繼電器觸點輸出，其中4路為常開觸點，4路為常開、常閉觸點，觸點容量為AC：220V＠1A　DC：30V＠2A。
　　通過軟件可修改模塊的地址、通信速度。
　　（六）其它模塊
　　根據(jù)用戶的需要，系統(tǒng)還可以連入其它模塊：
　　 RemoDAQ-8080模塊：為4路頻率/計數(shù)輸入模塊，主要功能是模擬量輸入/輸出，數(shù)字量輸入/輸出，定時器/計數(shù)器，如流量的采集。
　　 RemoDAQ-8034模塊：為4通道RTD輸入模塊，主要用于采集溫度、濕度等數(shù)據(jù)。
　　 RemoDAQ-8024模塊：為4通道模擬輸出模塊，主要功能是模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量，數(shù)字量轉(zhuǎn)模擬量，用于采集溫度、濕度等數(shù)據(jù)。
     （一）計算機與RemoDAQ-8520間的接線
　　計算機的RS-232C通信口為D型9芯扦針，RemoDAQ-8520接口為D型9芯扦座，可自做一根9芯電纜，連接計算機和RemoDAQ-8520，電纜長度不大于15m。
　　在系統(tǒng)出廠時，該電纜已提供。
　　（二）模塊供電
　　模塊的工作電壓為10V-30V，一般提供DC24V。由于信號為差分比較信號，對于較分散的模塊，可獨立用一電源供電，對系統(tǒng)通信無任何影響。
　　電源的"+"端接模塊有+Vs；電源的"-"端接模塊的Gnd。
　　（三）通信電纜連接
　　雖然模塊通信電纜的連接方式為并聯(lián)，為了減少噪聲，應盡量減少分岔點，即信號電纜直接接到模塊的接線端，然后再從接線端引出信號線接其它模塊。
　　為了保證通信信號波形的正常，對較長通信電纜，在模塊信號線端可能需并一電阻，具體阻值根據(jù)傳輸線的長度和接入的模塊數(shù)而定。
　　模塊的DATA+接DATA+，DATA-接DATA-。
　　（四）儀表或控制設備與模塊的連接
　　連線時要保證輸入端或輸出端的極性。對輸入模塊，必須保證輸入端的電壓在正常范圍，否則會導制模塊異常，甚至永久損壞。
　　六、系統(tǒng)配置
　　 1、工業(yè)計算機：四套（其型號、性能根據(jù)用戶的要求進行配置）。
　　 2、不間斷電源：UPS 1000W 一臺
　　 3、通信轉(zhuǎn)換模塊：RemoDAQ-8520 四塊（其中一塊為備用）。
　　 4、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊：RemoDAQ-8017若干選配，根據(jù)用戶的采集地點和采集數(shù)量而定，另加一塊備用。
　　 5、頻率/計數(shù)輸入模塊：RemoDAQ-8080若干選配，另加一塊備用。
　　 7、RTD輸入模塊：RemoDAQ-8034若干選配，如要測量某一點溫度，而該點無溫度表或表無輸出，可用該模塊配熱敏電阻直接測量溫度，另加一塊備用。
　　 8、繼電器輸出模塊：RemoDAQ-8068 若干選配，根據(jù)控制點而定，另加一塊備用。
　　 9、模擬輸出模塊：RemoDAQ-8024若干選配，另加一塊備用。

 

　　五、接線　　四、模塊說明