1引言

       無線傳感器網絡(Wireless Sensor Networks，簡稱WSNs)是由部署在監測區域內大量的廉價微型傳感器節點組成，通過無線通信形成一個多跳自組織網絡系統，能夠實時監測、感知和采集網絡分布區域內監視對象的各種信息，并加以處理，完成數據采集和監測任務。WSNs綜合了傳感器、嵌入式計算、無線通訊、分布式信息處理等技術，具有快速構建、自配置、自調整拓撲、多跳路由、高密度、節點數可變、無統一地址、無線通信等特點，特別適用于大范圍、偏遠距離、危險環境等條件下的實時信息監測，可以廣泛應用于軍事、交通、環境監測和預報、衛生保健、空間探索等各個領域。

　　2節點的總體設計和器件選型

　　2.1節點的總體設計

　　WSNs微型節點應用數量比較大，更換和維護比較困難，要求其節點成本低廉和工作時間盡可能長；功能上要求WSNs中不應該存在專門的路由器節點，每個節點既是終端節點，又是路由器節點。節點間采用移動自組織網絡聯系起來，并采用多跳的路由機制進行通信。因此，在單個節點上，一方面硬件必須低能耗，采用無線傳輸方式；另一方面軟件必須支持多跳的路由協議。基于這些基本思想，設計了以高檔8位AVR單片機ATMEGA128L為核心，結合外圍傳感器和2.4 GHz無線收發模塊CC2420的WSNs微型節點。這兩款器件的體積非常小，加上外圍電路，其整體體積也很小，非常適合用作WSNs節點的元件。

　　圖1給出WSNs微型節點結構。它由數據采集單元、數據處理單元、數據傳輸單元和電源管理單元4部分組成。數據采集單元負責監測區域內信息的采集和數據轉換，設計中包括了可燃性氣體傳感器和濕度傳感器；數據處理單元負責控制整個節點的處理操作、路由協議、同步定位、功耗管理、任務管理等；數據傳輸單元負責與其他節點進行無線通信，交換控制消息和收發采集數據；電源管理單元選通所用到的傳感器，節點電源由幾節AA電池組成，實際工業應用中采用微型紐扣電池，以進一步減小體積。為了調試方便及可擴展性，可將數據采集單元獨立出來，做成兩塊能相互套接的可擴展主板。

　　2.2處理器選型

　　處理器的選型要求和指標是功耗低，保證長時間不更換電源也能順利工作，供給電壓小于5 V，有較快的處理速度和能力，由于節點是需要大量安置的，所以價格也要相對便宜。選用AVR單片機，考慮到電路中I／O的個數不多，功耗低、成本低、適合與無線器件接口配合等多方面因素，綜合對比后，選用Atmel公司的ATMEGA128L。該微型控制器擁有豐富的片上資源，包括4個定時器、4 KB SRAM、128KB Flash和4 KBEEPROM；擁有UART、SPI、I2C、JTAG接口，方便無線器件和傳感器的接入；有6種電源節能模式，方便低功耗設計。

　　2.3無線通信器件選型

　　CC2420是一款符合ZigBee技術的高集成度工業用射頻收發器，其MAC層和PHY層協議符合802.15.4規范，工作于2.4 GHz頻段。該器件只需極少外部元件，即可確保短距離通信的有效性和可靠性。數據傳輸單元模塊支持數據傳輸率高達250 Kb／s，即可實現多點對多點的快速組網，系統體積小、成本低、功耗小，適于電池長期供電，具有硬件加密、安全可靠、組網靈活、抗毀性強等特點。

　　2.4傳感器選型

　　由于WSNs是用于礦下安全監測，常要檢測礦下可燃氣體的濃度(預防瓦斯氣體濃度過高)和空氣濕度，所以要選擇測量氣體濃度和濕度的傳感器。

　　2.4.1 HIH-4000系列測濕傳感器

　　HIH-4000系列測濕傳感器作為一個低成本、可軟焊的單個直插式組件(SIP)能提供儀表測量質量的相對濕度(RH)傳感性能。RH傳感器可用在二引線間有間距的配量中，它是一個熱固塑料型電容傳感元件，其內部具有信號處理功能。傳感器的多層結構對應用環境的不利因素，諸如潮濕、灰塵、污垢、油類和環境中常見的化學品具有最佳的抗力，因此可認定它能適用礦下環境。

　　2.4.2 MR511熱線型半導體氣敏元件

　　MR511型氣敏元件利用氣體吸附在金屬氧化物半導體表面而產生熱傳導變化及電傳導變化的原理，由白金線圈電阻值變化測定氣體濃度。MR511由檢測元件和補償元件配對組成電橋的兩個臂，遇可燃性氣體時，檢測元件的電阻減小，橋路輸出電壓變化，該電壓變化隨氣體濃度的增大而成比例增大，補償元件具有溫度補償作用。MR511除具有靈敏度高、響應恢復時間短、穩定性好特點外，還具有功耗小，抗環境溫濕度干擾能力強的優點。WSNs的節能和井下惡劣溫濕環境要求MR5111可以滿足。

　　3 WSNs節點設計

　　3.1數據采集單元

　　考慮到無線傳感器網絡節點的節能和井下惡劣的溫濕環境，為了便于數據采集，系統設計采用HIH-4000-01型測濕度傳感器和MR511熱線型半導體氣體傳感器。圖2、圖3分別給出其電路設計圖。

　　3.2數據處理單元

　　ATMEGA128L的外圍電路設計簡單，設計時注意在數字電路的電源并人多只電容濾波。ATMEGA128L的工作時鐘源可以選取外部晶振、外部RC振蕩器、內部RC振蕩器、外部時鐘源等方式。工作時鐘源的選擇通過ATMEGA128L的內部熔絲位來設計。熔絲位可以通過JTAG編程、ISP編程等方式設置。ATMEGA128L采用7.3728 MHz和32.768 kHz兩個外部晶振。前者用作工作時鐘，后者用作實時時鐘源。

　　3.3數據傳輸單元

　　3.3.1 CC2420外圍電路設計

　　圖4給出數據傳輸單元的外圍電路。CC2420只需要極少的外圍元器件。其外圍電路包括晶振時鐘電路、射頻輸入／輸出匹配電路和微控制器接口電路3部分。

　　射頻輸入／輸出匹配電路主要用來匹配器件的輸入輸出阻抗，使其輸入輸出阻抗為50 Ω，同時為器件內部的PA及LNA提供直流偏置。射頻輸入／輸出是高阻抗，有差別。射頻端最適合的負載是115+j180 Ω。C61、C62、C71、C81、L61組成不平衡變壓器，L62和L81匹配射頻輸入輸出到50 Ω；L61和L62同時提供功率放大器和低噪聲放大器的直流偏置。內部的T／R開關是為了切換低噪聲放大器／功率放大器。R451偏置電阻是電流基準發生器的精密電阻。CC2420本振信號既可由外部有源晶體提供，也可由內部電路提供。若由內部電路提供時，需外加晶體振蕩器和兩只負載電容，電容的大小取決于晶體的頻率及輸入容抗等參數。設計采用16 MHz晶振時，其電容值約為22 pF。C381和C391是外部晶體振蕩器的負載電容。片上電壓調節器提供所有內部1.8 V電源的供應。C42是電壓調節器的負載電容，用于穩定調節器。為得到最佳性能必須使用電源去耦。在應用中使用大小合適的去耦電容和功率濾波器是非常重要的。CC2420可以通過4線SPI總線(SI、SO、SCLK、CSn)設置器件的工作模式，并實現讀，寫緩存數據，讀／寫狀態寄存器等。通過控制FIFO和FIFOP引腳接口的狀態可設置發射／接收緩存器。

　　3.3.2配置IEEE 802.15.4工作模式

　　CC2420為IEEE 802.15.4的數據幀格式提供硬件支持。其MAC層的幀格式為：頭幀+數據幀+校驗幀；PHY層的幀格式為：同步幀+PHY頭幀+MAC幀，幀頭序列的長度可通過設置寄存器改變，采用16位CRC校驗來提高數據傳輸的可靠性。發送或接收的數據幀被送入RAM中的128字節緩存區進行相應的幀打包和拆包操作。表1給出CC2420的四線串行SPI接口引腳功能。它是設計單片機電路的依據，充分發揮這些功能是設計無線通信產品的前提。

　　3.3.3 CC2420與單片機接口電路設計

　　圖5給出CC2420與ATMEGA128L單片機的接口電路。CC2420通過簡單的四線(SI、SO、SCLK、CSn)與SPI兼容串行接口配置，這時CC2420是受控的。ATMEGA128L的SPI接口工作在主機模式，它是SPI數據傳輸的<