格魯吉亞的羅斯韋爾，早晨在咖啡廳喝著咖啡，望向窗外，你會看到很多居民們在綠樹成蔭的老街區散步，在這里坐落著制造業巨頭安德里茲公司。該公司為全世界提供紙漿、造紙、纖維和定向刨花板（OSB）的設備和服務，產品包括家具和家用產品。

    擁有著超過150年的經驗，安德里茲集團能夠為紙漿和造紙公司的高低端客戶提供一體化進程的支持和服務，安德里茲公司提供短木材加工的設備，雙層木加工的設備和撥皮鼓、削片機、輸送和存儲系統；紙漿干燥機與型、壓、干、卷的全套造紙設備。從開始到完成這些應用，所有的設計、編程、交付和安裝整個過程全部由安德里茲公司為客戶完成。

項目描述：

2006年，安德里茲公司承接了兩個不同的OSB項目：一個要求安裝4臺門式起重機在南卡羅來納州的Grant Forest Product工廠，另一個要求在路易斯安那州的奧克代爾的Martco Industries工廠。

在這兩個項目中，門式起重機的作用都是將卡車上的原木卸下來并轉移到木材堆放地。兩臺起重機在公用一個垂直路軌的時候也能夠單獨操作。這就要求兩臺起重機在將原木從卡車上卸下來到木材堆放區或者木材存儲區時永遠位于兩個不同位置而防止撞車。

“安德里茲的門式起重機可以用一個咬鉤將擦卡上的整個全書原木吊起卸下。”安德里茲的電氣自動化工程師Robert Dunlop這么描述，Robert主要負責這些起重機的電氣和控制系統。

大部分的這個起重機用一個咬鉤可以吊起44噸原木，并可吊著行走大約1.6km的距離，行走速度一分鐘可行走750英尺。

每臺起重機從卸車到返回一個周期大概需要2.5分鐘，即每小時可處理幾百噸的木材。

基于現代起重機的高性能的要求，依舊使用300到400英尺長的電纜母線，并拖著電纜實現龍門和小車的通信已經越來越不可靠了。

“拖著電纜和母線不但造價高，而且故障頻率也特別高，光材料這塊就造價達$10,000，加上安裝和其他費用成本更高，設備故障和停機對于客戶來說是很嚴重的問題，有時得花一整天的時間去修理.”Dunlop解釋說。

采用母線系統是通過串口進行數據通訊的，所以數據傳輸率較低；而且遇上天氣不好，特別是降水天氣，信號經常會很微弱。而且當串口通訊速率稍微快一些的時候數據通訊僅僅能從小車到龍門，但是起重機和起重機之間的通訊就需要防撞車系統了。

每臺起重機都花費數百萬美金，